Optimización de Lógica de Control para Celdas Robotizadas
En entornos de manufactura avanzada, la coordinación entre robots y sensores depende de una lógica de control precisa. Este artículo analiza técnicas de programación PLC para minimizar latencias y evitar condiciones de carrera. Se presentan casos prácticos de implementación en celdas de soldadura y ensamblaje, con métricas de mejora de hasta un 18% en throughput.